4. Отвинтить крышку гидроусилителя задней планетарной передачи и снять ее вместе с прокладкой.
5. Извлечь поршень гидроусилителя задней планетарной передачи и при необходимости заменить уплотнительное кольцо.
6. Проверить длину штока. Длина штока соответствует расстоянию между прилегающим к ленточному тормозу торцом штока и краем канавки под стопорное кольцо. При необходимости установить шток требуемой длины.
7. Дальнейшая установка производится в последовательности, обратной снятию.