Проверка

Очистите все детали ШРУСа до полного удаления старой смазки. Осмотрите рабочие поверхности роликов трипоида на отсутствие трещин, точечной коррозии, выработки и других признаком износа.
Если изношен внутренний ШРУС, замените его.
Если изношен внешний ШРУС, необходимо замените его вместе с валом привода колеса.